自由度平臺(tái)
自由度平臺(tái)
Stewart運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的主要應(yīng)用
◇ 運(yùn)動(dòng)模擬（飛行模擬、駕駛模擬、道路模擬、海浪模擬、空間對(duì)接地面試驗(yàn)）；
◇ 并聯(lián)機(jī)床；
◇ 并聯(lián)機(jī)器人精密定位裝置（微動(dòng)機(jī)構(gòu)、大規(guī)模集成電路加工、并聯(lián)挖掘機(jī)械、空間裝配機(jī)械手、大型望遠(yuǎn)鏡、照相機(jī)聚焦等）；
◇ 六維力/力矩傳感器；
◇ 隔振平臺(tái)（利用它的快速響應(yīng)能力） 。
Stewart運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的主要功能
◇ 可實(shí)現(xiàn)位置模擬、正弦波模擬、單自由度和多自由度復(fù)合的正弦運(yùn)動(dòng)
◇ 可實(shí)現(xiàn)對(duì)海浪譜、路譜和飛行譜的運(yùn)動(dòng)復(fù)現(xiàn)
◇ 可將運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系原點(diǎn)平移到試件的某一點(diǎn)
◇ 具有精確零位鎖定和運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)的任意位置鎖定功能
◇ 控制系統(tǒng)采用實(shí)時(shí)控制。控制系統(tǒng)應(yīng)能實(shí)時(shí)記錄臺(tái)體運(yùn)動(dòng)參數(shù)并以三維動(dòng)畫重現(xiàn)試驗(yàn)過程。
◇ 具有獨(dú)立的實(shí)時(shí)測(cè)量系統(tǒng)。
Stewart并聯(lián)機(jī)構(gòu)
基本參數(shù) | |||||||||
型號(hào) | MP-6DOF-1S | MP-6DOF-2S | MP-6DOF-3S | MP-6DOF-4S | MP-6DOF-5S | MP-6DOF-7S | MP-6DOF-9S | ||
負(fù)載（KN） | 1 | 7 | 13 | 30 | 60 | 100 | 300 | ||
位移（mm） | 0-2000(按客戶指標(biāo)定制) | ||||||||
加速度(m/s2) | 0-100(按客戶指標(biāo)定制) | ||||||||
動(dòng)平臺(tái)尺寸（m） | 0.3-10(按客戶指標(biāo)定制) | ||||||||
運(yùn)動(dòng)能力 | |||||||||
自由度 | 幅度 | 速度 | 加速度 | ||||||
俯仰 | ±90° | ±70°/s | ±400°/s2 | ||||||
翻滾 | ±90° | ±70°/s | ±400°/s2 | ||||||
偏航 | ±90° | ±80°/s | ±400°/s2 | ||||||
橫向 | ±500mm | ±1000mm/s | 4g | ||||||
縱向 | ±500mm | ±1000mm/s | 1.5g | ||||||
升降 | ±500mm | ±1000mm/s | 1.5g | ||||||
